科技日报记者 孙明源

　　在“冰丝带”的赛场上，观众们看见的不仅是人形机器人的运动能力，更是它们开启的机遇和时代。8月14日至17日，2025世界人形机器人运动会在国家速滑馆举办，来自16个国家的280支队伍围绕26个赛项展开了487场角逐。在一场场古老又现代的竞技中，人形机器人们正在向着荣誉发起冲击。

　　正如北京市经济和信息化局局长姜广智在赛前发布会上所说：“机器人不再只是实验室里的展品，而是走向生产线、走向竞技场的‘新物种’。”一场场赛事，不仅展示了机器人在新场景中的适应力和胜任力，更让人们看到了机器人产业的发展潜力。

　　赛场彰显技术能力

　　1500米跑步比赛赛场上的一个风波，引发了参与者对于机器人技术路线的探讨。

　　宇树机器人在人类遥控下，可以用最快速度冲过终点。而北京人形机器人创新中心开发的“天工机器人”，则做到不用人类遥控，就可自主识别赛道的分道线。按照赛事规则，自主跑步完赛的机器人，可以在计算成绩时以实际时长乘上系数0.8。最终，部分宇树的机器人在实际速度领先的情况下，最终成绩反而被“天工机器人”反超。

　　宇树科技创始人王兴兴回应说，宇树的机器人也可以自主跑步，只是速度会稍慢一些，这次比赛为了追求极致速度，才没有打开自主模式。北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑提出，人形机器人最重要的是实现全自主，这考验视觉算法识别的精准性，为此，该中心基于激光雷达和环视的摄像头，推出了机器人全自主导航方案。

　　这些由赛事折射出的技术细节，与机器人在赛场上的表现同样精彩。

　　夺得自由体操项目冠军的松延动力机器人，在赛场上完成了一连串复杂的前空翻、后空翻等动作。松延动力现场负责人介绍，空翻需要非常精确的控制，难度很高，目前松延动力机器人是市场上唯一能同时实现前空翻和后空翻动作的产品。

　　在竞技项目和场景项目比赛中，来自优理奇公司的旺达系列机器人斩获了多枚奖牌。该公司创始人兼首席执行官杨丰瑜介绍，旺达系列机器人的优势在于上层的操作能力，能够更好地实现酒店清洁这样的复杂泛化任务。

　　足球赛事是机器人技术挑战的集大成者。比赛要求各队需要使用同款机器人，因此软件算法成了比拼的砝码。按照比赛规则，机器人需要依靠自主程序完成整场比赛，这对机器人的运动控制、视觉感知、定位导航及多机协作等技术，提出了不小的挑战。

　　“在机器人真实场景出现之前，技术挑战赛就已成为一种应用场景。只要能解决机器人踢足球的问题，我们就能把相关方法或观念用到真实的应用上。”清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国说。

　　场外勃发产业动能

　　“在运动会上体现的能力，在我们交付给客户的机器人身上都能实现。下半年，我们最大的目标是做好机器人的生产和交付。”负责自由体操项目的松延动力算法工程师李胜涛向记者解读了竞技比赛和商业订单的关系。

　　北京市科学技术研究院科技智库中心副主任付宏认为，人形机器人运动会不只是一场竞技比赛，还是产业加速器，可以倒逼企业加快关键技术突破，推动机器人产业向消费领域延伸。

　　杨丰瑜介绍，“酒店场景清洁服务”比赛的冠军和亚军机器人均来自优理奇。其中，银牌得主旺达2.0已经在电商平台上架销售，金牌得主旺达3.0还处在从实验室到真实场景的应用测试。未来，人形机器人或许能够打开酒店服务领域的百亿级市场。“如果机器人能够进一步从酒店走进家庭，那么这就是个万亿级的市场。”杨丰瑜展望道。

　　北京人形机器人创新中心开发的天轶2.0机器人，以全自主方式包揽了物料整理项目冠亚军。该中心相关负责人介绍，这一比赛结果印证了具身智能技术在工业场景中的应用潜力，赛事本身也推动了技术向市场的转化。

　　世界人形机器人运动会成了一座“技术验证场”，也是一场“优品展销会”。技术从实验室走向应用，产品从赛场走向工厂和服务场景。在运动会上诞生的不只有各位赛事“冠军”，还有人形机器人产业进步的又一座里程碑。