【编者按】

　　今年以来，人形机器人可谓众目聚焦。从今年春节联欢晚会上跳出毫米级舞步，到3月底中关村论坛上多角色亮相，再到日前半程马拉松赛场上演极限挑战。人形机器人正以“多面手”姿态走进大众视野。然而，其炙手可热的同时，也有人提出资本市场“泡沫论”，以及理性看待技术落地节奏缓慢。近日，光明网推出“人形机器人‘走’向何方”系列观察，聚焦技术跃迁背后的落地困境、需求痛点、人文伦理。

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　　人形机器人“走”向何方·系列观察①

　　前几天，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开赛。这场从实验室到柏油马路的“极限测试”，让具身智能再次成为市场关注的焦点。然而，热潮背后追问接踵而至——人形机器人离现实应用还有多远？我们如何应对这场“人机共生”的变革？

4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行。图源：新华社

　　北京通用人工智能研究院前沿研究中心机器人实验室研究员、通研院-乐聚人形机器人联合实验室负责人 苏垚：

　　随着具身智能技术与人工智能技术的不断发展，人形机器人或将成为承载这些技术突破的理想载体。研发机器人的核心目标始终在于为人类提供便利，其本质属性是服务于人类的工具。尽管当前技术已取得显著进展，但距离实现影视作品中所描绘的高度智能化水平，仍存在较大的差距。

　　尽管当前人形机器人的智能水平尚处初级阶段，但其在资本市场估值持续攀升。比如，特斯拉Optimus计划2025年量产超千台投入工厂、乐聚机器人已向部分车企批量交付全尺寸产品、优必选Walker S系列获车厂超500台意向订单……资本市场喧嚣背后，我们需要重新定位这个行业的真实坐标。这场技术狂欢究竟是产业革命的前奏，还是又一次击鼓传花的游戏？

　　中国移动智慧家庭运营中心技术管理经理 赵永生：

　　当前，整个产业界也都在讨论这个问题，我认为可从以下两个方面分析：

　　从应用价值维度看，人形机器人基于高度拟人化的构型设计，其双足、双臂结构赋予其极强的场景适配性，能够在工业制造、军事作业、家庭服务及商业服务等多领域替代人类完成任务，展现出巨大的市场潜力与产业发展前景，有望成为未来重要的产业风口。​

　　从技术发展现状看，当前人形机器人仍处于初级发展阶段。在硬件层面，其本体的成熟度、稳定性和可靠性尚有待提升；在软件层面，功能丰富度与智能化水平亦存在较大的优化空间。以上因素共同制约着人形机器人的大规模商业化应用。但值得期待的是，随着技术的持续创新与突破，产业有望逐步实现从概念热潮向实质性技术突破的转变，进而推动产业快速发展并实现广泛落地。

　　值得关注的是，任何领域的技术创新攻坚，都不是实验室里的闭门造车，而是通过真实场景的反复验证、迭代优化。这种场景反哺技术的发展路径，正在为行业突破开辟现实通道。

　　西北工业大学软件学院教授、云幕科技创始人 贺亮：

　　从前期探索情况看，我们目前已进入工厂实际应用阶段，并明确了应用过程中存在的问题，正在积极解决这些问题，很快就能实现规模化应用。由此可见，该行业的发展并非由资本驱动，而是技术进步与客户需求牵引共同作用的结果。

西北工业大学软件学院教授、云幕科技创始人 贺亮

　　在肯定人形机器人产业前景的同时，我们仍需清醒认识到，从概念验证到规模化应用之间，依旧有着复杂的技术矩阵。这不仅需要机械结构、驱动系统等硬件的持续精进，更需要运动控制系统与决策系统的协同突破。

　　北京通用人工智能研究院前沿研究中心机器人实验室研究员、通研院-乐聚人形机器人联合实验室负责人 苏垚：

　　人形机器人的研究大致可分为若干关键领域。就机器人本体而言，目前国内外在技术水平上已基本达到相当层次。在运动控制方面，即通常所指的“小脑”部分，过去四五十年间主要依赖传统的运动控制理论与算法。

　　然而，近年来，强化学习、模仿学习等相关技术逐渐融入该领域，显著提升了机器人的运动性能。如今，人形机器人已能够实现跳舞、跑步等复杂动作。

　　当前主要瓶颈在于智能系统的“大脑”部分，该领域亟需借助人工智能技术实现突破，尤其是多模态大模型在支撑智能功能方面仍存在不足。

　　目前，相关技术多处于实验室研究阶段，许多概念验证（Demo）难以复现，实际应用价值有限，更多仅起到宣传推广作用。因此，预计该领域的技术成熟仍需数年时间的持续探索与发展。

　　站在技术与资本的交汇点上，人形机器人的发展轨迹，既非纯粹的泡沫狂欢，也非一蹴而就的产业革命。当资本热度褪去，唯有真正打通技术闭环，人形机器人才能逐渐融入我们的日常生活，答案或许藏在技术创新与产业需求持续共振的进程中。

　　监制：张宁　策划：李政葳　摄制：刘昊、赵鹏超、张祖有　配音：和义

　　光明网网络安全频道＆数字化频道出品

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