跳舞、夹东西、石头剪刀布，这只螃蟹机器人有点“萌”

　　“互联网之光”博览会萌宠系列①

　　2026年世界互联网大会“互联网之光”博览会在浙江乌镇举办。博览会以“智能互联、智见未来”为主题，来自54个国家和地区的671家中外企业与机构参展。

　　在人工智能“嘉”年华超级体验园里，一只红色的小型机器人吸引不少观众驻足。这只小型六足仿生机器人“跳跳”，全身搭载22颗自研小型化触觉舵机，每颗仅拇指大小，整机重量约1.8千克。舵机里集成了“双编码器”全闭环控制架构，一枚感知电机输出端的位置，另一枚感知关节端的位置，让它能实时“感觉”到关节是否遇到阻力。研发团队耗时近十年，解决了小型化与高精度难以兼顾的问题。

　　在现场，它跟着音乐跳“螃蟹舞”，六条腿随节奏摆动；能用钳子夹起物品，递至观众手中；还能与观众进行石头剪刀布互动。与大型人形机器人不同，这款小型机器人定位亲子陪伴与游戏娱乐，并支持远程操控帮助家人，更注重贴近普通人的生活场景。

　　今年9月30日，“跳跳”开源，配套可供AI调用的工具包、示例和教程，买家可自行编排动作、更换外观。以六足形态为起点，企业还规划了四足、双足等不同形态，未来有望进入家庭陪伴、儿童编程教育、科研开发等场景。（刘雨灏）