洁净的实验室内，银灰色的人形机器人“巡霄”正舒展双臂，灵巧的手指在操作台面上精准完成一组元器件抓取动作。机械关节运转的细微声响，与窗外古都西安的晨钟隐隐相和，这一刻，千年丝路的厚重历史与前沿科技的蓬勃脉动，在渭水之滨悄然交汇。

西安交通大学机器人研究院外景

作为陕西省智能机器人重点实验室的依托单位，西安交通大学机器人研究院正以“一脑多态”的创新架构，为中国具身智能发展探索新路径。该研究院下设具身智能机器人研究院、医用机器人研究中心等多个部门，并组建教育部创新团队，先后斩获国家科技进步二等奖两项、高等学校科技进步一等奖等殊荣。

机器人正在作业

“研究院已构建覆盖轮式、人形、双臂协同等多形态的机器人本体设计能力，针对特种场景进行定制化结构开发。”西安交通大学机器人研究院副院长、教授徐俊介绍道。在核心技术层面，形成了三足鼎立的研发格局；机械结构创新上，针对电网巡检、半导体搬运等特种场景量身定制；数字化基础建设中，通过数字孪生技术建立虚拟仿真平台，实现“虚拟验证-实体执行-数据反馈”的闭环迭代；智能大脑架构方面，研发的矩阵智能系统采用云端协同架构，让不同形态机器人共享统一控制大脑，实现多机协作与任务智能分解。

2025年中关村论坛上，该研究院同步揭幕的七款人形机器人创新矩阵“天演”引发业界瞩目。这七款机器人并非按技术等级划分，而是根据细分本体形态精准适配不同场景需求，从轮式底盘到四足仿生，从履带越障到双臂协同，各具所长。支撑这一家族的，正是该研究院自主研发的“一脑多态”具身智能大模型。“通过采用多模态通用基座大模型+‘一脑多态’端侧具身模型的混合架构，不仅强化了单个机器人的‘脑部’进化，还推动人形机器人从‘单体智能’迈向‘群体智能’。”徐俊说。

技术的价值最终要在产业土壤中生根。在半导体车间，晶元盒自动化搬运机器人已在企业一线批量部署；在电力场站，配备机械臂的高压柜巡检机器人可自主完成状态检测与基础故障处置；在物流仓库里，搬运机器人正24小时不间断作业……“工业场景需强化严谨性特质，服务场景侧重情感交互能力，我们将通过参数调优实现定向性格培育。”谈及AI与机器人的融合方向，徐俊有着清晰的判断。

优艾智合-西安交大 具身智能机器人研究院

产学研深度协同联动，是进一步发掘技术价值的关键载体。2024年11月，西安交通大学与国家级专精特新“小巨人”企业优艾智合携手，共建具身智能机器人研究院。双方推行“双导师”制度，企业工程师与高校科研人员共同驻场开发。同时，依托高校国家重点实验室设施，向合作企业开放高端实验设备，有效降低研发成本。这种“需求场景导向、校企联合攻关”的模式，正在加速基础研究成果向工程化应用转化。

明天，2026年世界互联网大会数字丝路发展论坛就要在西安拉开帷幕。“智汇丝路 数启新程——携手构建网络空间命运共同体”的主题下，智能体协同创新发展成为核心议题之一。作为古丝绸之路起点上的智能科技生力军，西安交大机器人研究院的探索，恰是数字丝路建设在人工智能领域的生动注脚。从长安古道上的驼铃悠悠，到今日实验室里的机械律动，变的是技术形态，不变的是交流互鉴、联通世界的丝路精神。

“预计未来5到10年，类比汽车普及路径，消费级机器人将实现规模化应用，市场空间可观。”徐俊的判断，勾勒出一幅数智时代的壮阔图景。而西安交大机器人研究院这群深耕西部的科研人，正以脚踏实地的创新，让具身智能的种子在丝路起点萌发新芽，为数字中国建设贡献着来自西部的智慧与力量。

策划：李政葳 制作：胡平 撰文：丁瑜