【洞见·TMT】

　　近日，以“科技创新与产业创新深度融合”为主题的中关村论坛在中关村国际创新中心举行，诸多科技办会特色标杆场景让人应接不暇。会场中，一家能够提供餐饮服务的跨本体多机协同具身智能机器人餐吧，引来不少观众围观体验。

　　机器人餐吧 光明网记者张晨昊/摄

　　这家餐吧由北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会统筹，智源研究院联合银河通用、千寻智能、乐聚通研、好饮科技、乐博空间共建，以“1 大脑+1平台+1场景+N本体”为核心模式，实现了跨本体多机协同的科技餐饮服务，为具身智能技术从实验室走向真实商业服务场景提供了重要示范。

　　机器人餐吧的核心技术支撑，来自于智源研究院的RoboBrain 2.0具身大脑与RoboOS 2.0协作平台。其打造的“跨本体机器人大脑操作系统”，打破不同厂商、不同类型机器人本体的协作壁垒，构建起“云端大脑+本体小脑”的分层协同架构，实现了机器人群体智能在餐饮服务场景的落地应用。在中关村论坛现场，6类异构机器人依托该技术体系完成全流程智能服务，实现了从智能扫码点餐到餐品制作、配送取餐的全环节高效运转。

　　机器人正在制作糖葫芦 光明网记者张晨昊/摄

　　智源研究院的RoboBrain 2.0具身大脑与RoboOS 2.0协作平台，让本次机器人餐吧运营效率拥有了质的提升：前者通过复杂环境多模态感知与空间理解，完成餐饮服务全流程全局决策与调度；后者搭建起云端与端侧的高效通信链路，通过实时共享记忆系统、跨本体小脑技能库，解决了多机器人协同调度复杂等行业痛点，让不同类型的机器人能形成高效协作和精准控制。

　　机器人为顾客送餐 光明网记者张晨昊/摄

　　当前，在具身智能行业向规模化商业应用迈进的过程中，仍存在诸多痛点：不同厂商的机器人本体协议不统一，导致异构机器人集成难度高、适配成本大；多智能体协同缺乏统一标准，多机配合易出现调度混乱、响应延迟的问题；AI 大模型与机器人执行层协同效率低，难以适配真实场景的动态变化；同时物理训练成本高、仿真向现实迁移成功率低等问题，也让技术落地举步维艰。

　　针对这些行业核心难题，“跨本体机器人大脑操作系统”提供了精准解决方案，其底层技术架构实现了全局任务拆解、环境认知和决策调度的智能化，提升了机器人对动态环境的适应能力，同时还能够实现不同机器人的统一接入与注册，完成多机器人状态同步、高效调度与精准控制，降低了异构机器人的集成与开发成本。

　　这一技术不仅在真实商业服务场景中验证了多智能体具身协作的可行性，更打造了可复制、可推广的具身智能场景应用范式，为我国具身智能产业实现规模化应用落地提供了关键技术支撑。

　　未来，依托RoboBrain 2.0 与 RoboOS 2.0 构建的技术底座，具身智能行业可有效推动机器人从“单机智能”迈向“群体智能”，加速具身智能技术从实验室走向真实场景，并复制迁移至智慧物流、智能制造、智慧零售、康养陪护等多元实体经济场景，为各行业智能化升级注入核心动力，形成开放、高效、协同的具身智能生态体系。（光明网记者 张晨昊）