科技日报讯（孔凡坊 占鹭林 记者都芃） 记者10月9日获悉，国网温州供电公司近日成功将自主研发的小体积管道巡检机器人应用于天河—锂电（瑞浦）110千伏线路电缆工程。小体积管道巡检机器人顺利完成从检测到清理的全流程作业，实现电缆管道运维中智能检测、识别与清理的高效闭环处理，显著提升作业质量和安全性，为电力管道智能化运维积累了宝贵经验。

　　长期以来，传统电缆管道自检工作存在人工作业难度大、隐患识别滞后、清理效果不理想等难题。针对这些痛点，图盛集团温州电建公司研制出小体积管道机器人，并建立起标准化作业流程。

　　作业时，机器人由操作人员通过上位机远程控制机器人在管道内行进，实时回传内部影像，并借助智能算法自动识别泥垢堆积、碎石残留、管道错位等多种异常状态，一旦捕捉到隐患信号，便会立即触发系统报警。

　　同时，系统会自动将报警时段的历史视频及截图存储至本地，为后续精准定位异常位置、制定针对性处置方案提供清晰的数据支撑。隐患位置明确后，工作人员可调动打磨机器人对异常部位进行打磨、破碎等操作，彻底清除安全隐患，实现“检测—识别—报警—处置”的全流程智能化管控。

　　“电缆管道是电力传输的‘生命线’，其内部状态直接关系到电缆敷设质量和电网运行安全。”温州电力建设有限公司现场技术负责人介绍，传统人工作业受限于管道狭窄、环境复杂等因素，存在隐患漏检、定位模糊、清理效率低下等问题。此次小体积管道机器人的成功应用，为其后续在相关工程中推广积累了可靠实操经验，有力助推电力运维行业智能化转型。