“大模型技术还远远没有到发展的尽头。过往所说的‘百模大战’，更多的是大语言模型的竞争……”智源研究院院长王仲远说。

　　他认为，大语言模型和多模态模型的发展，进一步推动机器人从1.0时代迈向2.0时代。目前，大模型与机器本体深度耦合驱动以具身智能为核心的机器人2.0时代，正在加速数字世界与物理世界融合。

　　在近日举行的第七届北京智源大会上，智源研究院院长王仲远做2025研究进展报告，发布智源研究院在大模型前沿技术路径的探索成果和开源生态建设的最新动态。

　　继“悟道”系列大模型之后，智源研究院推出“悟界”系列大模型。其中，“悟道”的“道”代表智源对大语言模型系统化方法和路径的探索，“悟界”的“界”代表虚实世界边界的不断突破。“悟界”系列大模型承载的是智源对人工智能从数字世界迈向物理世界的技术趋势的判断。

　　“‘悟界’大模型的推出，是水到渠成的事情。”王仲远说。从微观生命体到具身智能体，“悟界”系列大模型试图揭示生命机理本质规律，构建人工智能与物理世界交互基座。

　　据了解，“悟界”大模型系列，包括原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ、跨本体具身大小脑协作框架RoboOS 2.0与具身大脑RoboBrain 2.0以及全原子微观生命模型OpenComplex2。

　　Emu3作为原生多模态统一架构让大模型具备理解和推理世界的能力；Brainμ基于Emu3架构，引入脑信号这一新的模态数据，实现了单一模型完成多种神经科学任务的大一统。

　　多模态与脑科学模型未来可成为人机交互具身场景下的基础模型。RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0在初代版本基础上，原有性能大幅提升，并新增多机协作规划与物理常识驱动的空间推理能力。 OpenComplex2可在原子分辨率层面捕捉分子相互作用及平衡构象，探索微观构象波动与宏观生物功能的跨尺度关联。（李政葳）