11月19日，2024年世界互联网大会乌镇峰会在浙江桐乡开幕。车路云一体化作为连接智能网联汽车、通信、人工智能等核心技术的代表性产业，其规模化落地应用受到参会嘉宾的广泛关注。值得一提的是，桐乡是全国首批车路云一体化应用试点城市。大会期间，桐乡携手蘑菇车联建设的首个车路云一体化全息实时数字孪生路口成为焦点。

　　今年7月，工信部公布20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”首批应用试点，浙江以杭州-桐乡-德清联合体形式入选。根据桐乡规划，到2026年，试点区域智能化基础设施建设全部完成，为各类智能网联汽车提供应用服务和支持。

　　作为桐乡车路云一体化建设的核心合作方，蘑菇车联在位于乌镇大道与二环北路的交叉口铺设了具备“通感算”能力的AI数字道路基站（MOGO AI Station），并与路侧感知系统（MRS）相互配合，能够全天候、不间断、无死角地获取路口300米范围内所有交通参与者的动态信息，实时构建数字孪生系统，为范围内所有车辆提供实时数据服务，目前该数字孪生路口已正式投入运行。

　　据悉，该数字孪生系统准确率接近99.9%，车路云端到端应用时延小于0.1秒，数据质量达到“双SL3”技术要求，充分满足车企需求。同时，蘑菇车联车路云网络率先支持C-V2X和5G-A两种通信方式，可结合各地不同基础设施条件灵活部署，为车路云一体化大规模落地提供有力支撑。

　　让实时数据赋能车辆，是车路云网络的核心价值。博览会期间，蘑菇车联还重点展示了路侧数据上车技术应用成果。

　　依托全息实时数字孪生路口，桐乡与蘑菇车联可为自动驾驶汽车、公共服务车辆、多品牌家用智能网联汽车提供实时数据上车服务，在车端可以清晰看到路口全量动态信息，车端数字孪生系统与实际物理世界时延小于0.1秒。

　　博览会期间，在数字孪生路口，多辆巴士和不同品牌家用智能网联汽车提供试乘体验服务，让参会嘉宾零距离体验车路云一体化的实际效用。

　　据介绍，即使是L2以下的传统车辆，只要安装车端APP、手机端APP，也能秒变智能网联汽车。车路云网络将为其提供NOA（高阶辅助驾驶）级别的实时信息服务。随着接入车辆规模扩大，车路云网络还可在系统层面解决全局安全、全局效率与全局博弈问题，助力提高车辆行驶的安全性和通行效率。

　　蘑菇车联还在本届大会期间，为近千家参会媒体独家提供自动驾驶巴士接驳服务。

　　此次负责接驳的自动驾驶巴士MOGOBUS B2搭载了蘑菇车联自研的MOGO AP自动驾驶系统，全面融合高阶自动驾驶技术与车路云系统网络，是国内首款前装量产的L4级车路云一体化自动驾驶巴士，形成实时感知、计算、决策能力，全面提升行驶安全性和效率。目前，该款自动驾驶巴士已在北京、上海、天津、沈阳、鄂尔多斯、大理、青海等多地安全运营超11万公里。

　　除了公共接驳服务，蘑菇车联还协助桐乡市落地运营自动驾驶零售、环卫等各类公共服务场景。目前，自动驾驶零售车已在桐乡市植物园“上岗”，为游客带来更加智慧、便捷的购物方式；自动驾驶清扫车在桐乡市开启作业，对指定道路进行实时清扫，推动智慧环卫的落地实践，充分满足多样化的社会公共服务需求。（记者　班娟娟）