语音对话，机器人即可准确拾取桌上物品；输入指令，机器灵巧手像人手一样活动自如……近日，记者走访深圳多家机器人企业，科技感与未来感十足的场景映入眼帘。在智能机器人赛道上，深圳企业正发力创新，在技术快速迭代中不断实现创新突破。

　　攻关核心技术构建自主竞争力

　　在河套深港科技创新合作区，一群研发背景深厚的机器人爱好者共同成立了一家企业——戴盟机器人。

　　研发智能机器人，让其能够与人类肩并肩工作，这涉及一整套复杂的技术体系。尽管成立仅有短短3年时间，戴盟已于今年发布首款心灵手巧型人形机器人，可以完成焊接电路板、滴试剂、熨衣服等多项不同任务。

　　记者看到，戴盟机器人自主研发的灵巧手已实现和人手一样大小，五指关节均能够灵活弯曲。该公司触觉传感器技术负责人杜仪湃介绍，智能机器人需要AI技术训练赋能，要实现精细工作离不开搭载高精度触觉传感器的灵巧手。他们自主研发的五指灵巧手具有15个自由度和20个运动关节，结合混合控制算法，可以模拟人手实现精准抓取操作。

　　机器人灵巧手之所以能够自由活动，离不开指关节内部的微型电机驱动。位于宝安的兆威机电，是国内微型驱动系统的领军企业，凭借多年的技术积累，该公司成为智能机器人企业重要的上游供应商。

　　“灵巧手是提升机器人智能化水平重要的零部件，指关节自由活动需要体积小巧但功率强大的电机提供动力来源，目前我们自主研发的高转矩直流电机和无刷空心杯电机，均已形成系列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域。”兆威机电机器人传动研发中心副主任杨朝林说，该公司正开展4毫米直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8毫米永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局3.4毫米和4.4毫米更具挑战的产品。

　　机器人应用场景走街进厂

　　打通生产上下游，深企通过产业链协作形成合力。在深圳，机器人已经走进工厂、走入商场，智能化技术变得可感可知、触手可及。

　　在深圳的繁华商圈，经常可以看到无人化的咖啡站。消费者仅需动动手指轻点屏幕，片刻之间即可获得由“机器人咖啡师”制作的美味咖啡。

　　作为国内协作机器人头部企业，深企越疆科技就是咖啡机器人的研发与生产厂家。“经过持续多年的研发攻关，越疆科技已经具备全域正向自主研发协作机器人的技术实力，控制系统、感知技术、AI算法等自主研发技术的智能化程度已达到国际领先水平。”越疆机器人市场总监谢凯旋说。

　　如果说咖啡机器人只是应用场景的牛刀小试，人形机器人正在加速“进化”，已经走入工厂，上岗打工。

　　今年7月，优必选旗下工业版人形机器人Walker S Lite进入吉利旗下极氪5G智慧工厂“实训”，在入库上料工位协同员工执行搬运任务。该公司自主研发仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，Walker S Lite可搬运15公斤箱子稳定行走。

　　产业基础牢固打开增长空间

　　核心技术攻关突破、应用场景持续延伸，深圳机器人产业打下了坚实基础，逐步成为产业发展新的增长极。

　　数据显示，今年上半年，深圳机器人产业集群增加值同比增长10.2%，相关企业数量达3899家。其中，核心企业607家，上市企业34家，国家级专精特新“小巨人”企业34家。

　　产业空间上，深圳机器人产业在福田区河套深港合作产业园、南山区南山智园、宝安区华丰国际机器人产业园和龙华区银星产业园形成聚集。在核心零部件、工业机器人、服务机器人、人形机器人等细分领域，深圳企业已经建立优势，拥有汇川技术、越疆科技、云鲸智能、优必选、帕西尼等重点企业，形成了完整的产业生态。

　　业内人士表示，随着人工智能等前沿技术迅猛发展，机器人能施展应用的领域越来越多，未来的发展空间值得期待。

　　“机器人已经能够参与到原本需要人手操作的工作中，通过多模态感知与学习，目前已经用于动力电池拆解、医疗手术、农业采摘等多个领域。”深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁说，“未来，提升机器人的灵活性仍有很大的空间，可以通过开发自适应系统与应用高性能材料、配置精准的触觉与力觉传感器提升机器人灵巧手的智能化程度，并发展具身智能提升机器人对物理环境的交互能力。”（深圳特区报记者 熊子恒）