环球网科技报道（记者 郑湘琪）人形机器人炒道菜、比颗心，不忘再展示一段书法；“机器狗”旋转跳跃，还能在搬运途中自主跨越路障……

　　近日在2024世界机器人大会（以下简称“大会”）期间，近170家企业携600余件创新产品大秀“科技肌肉”，上演“机器人总动员”。

　　自2015年首次举行，大会在过去十年来见证了展品数量的不断丰富，应用场景的日渐拓宽和深化。此次27款人形机器人也“走进”展厅、同台竞技，成为聚光灯下的焦点，目前他们已在工业、零售等一众场景中“大展拳脚”。

　　应用场景加速拓展

　　机器人如何完成一台骨科手术？在长木谷展台，“AI+ROBOT”骨科手术机器人ROPA吸引观众驻足。展区负责人曾惠彩告诉记者，该机器人由“数智脑”“数智手”“数智眼”融合而成，其中数智脑搭载人工智能深度学习技术，能够模拟骨科专家思维，精准规划手术路径，通过分析海量医学数据为每位患者量身定制手术方案。

　　“机器人的数智眼则实时监测患者术中体位的变化，帮助医生突破操作盲区。同时，数智手智能随动技术确保了手术过程中每一个关键步骤的精确执行，目前手术的控制精度已突破毫米级别。”曾惠彩说，这款骨科手术机器人显著缩短了手术时间，可从原先的三个小时缩短到20分钟，并且能减少手术出血，加速愈合进程。

　　而在农业场景下，伟景智能旗下的人形采摘机器人为观众演示了摘苹果“技能”。从接收语音指令、识别果实成熟度，到规划移动路径和完成采摘动作，整个过程流畅衔接，都不在话下。工作人员表示，该采摘机器人集成了线激光双目立体视觉“眼”，能够对果蔬进行全方位、高精度的彩色三维点云模型重构，还可在强光及黑暗环境中工作，从而为果蔬的准确定位采摘提供数据支撑。

　　此外，这款人形采摘机器人具备上下升降、左右水平旋转以及前俯后仰的灵活调节功能。这些功能显著扩展了其视野范围，同时增强了采摘的深度和广度，不仅能够轻松进行表面采摘，还能实现纵深采摘。工作人员透露，“该机器人末端还配备了企业自主研发的智能灵巧手，能够灵活模拟人类的采摘动作，无需频繁更换夹具，即可实现对不同种类果实的柔性采摘。”

　　近期因担任“志愿者”，帮助浙大新生搬行李登上热搜的云深处X30也来到大会现场。云深处市场经理钱晓宇介绍称，如何提升四足机器人与人类的交互效率，摆脱人对机器狗的手柄操作，一直是机器人应用的重要课题。目前X30已“修炼”出“牵引跟随技能”，作业人员通过一根“牵引绳”就能控制它的运动方向与速度，机器狗在跟随过程中能够自主适应跨越各种随机地形。基于此，X30在各类作业场景中的人机协作效率将大幅提升。

　　据悉，目前云深处“绝影”系列机器人已在电站、工厂、管廊巡检，以及应急救援、消防侦查、未来科研等多种应用环境中落地应用。该系列机器人曾在亚运村地下8米电力管廊深处守护亚运村的供电安全，并参与过抗震救灾、燃爆侦察实战演习。

　　人形机器人吸睛

　　值得一提的是，27款人形机器人也在大会现场“施展绝技”，数量创下历届大会之最。优必选首次展示“人形机器人工业场景解决方案”，并将汽车产线“搬”到现场，使Walker S系列人形机器人在智能搬运、智能分拣、智能质检等领域的执行能力得到直观体现。

　　在展台上，Walker S 系列人形机器人对着一辆奥迪RS5的轮胎进行了“观察”，不多时一份报告就已出炉。工作人员告诉记者，基于人形机器人全栈式技术，Walker S系列可以在60至80秒内完成检查流程，无缝嵌合当前最先进汽车工厂“每分钟生产一辆车”的生产节拍。Walker S 系列人形机器人还能和工人、AGV、无人物流车以及智能制造管理系统协同，加速信息流通，以此提供稳定、可靠、安全、实用的作业和服务，提升工业制造的智能化和柔性化水平。

　　继在WAIC 2024展示了“小米里挑芝麻”的“才艺”后，全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”也在本次大会再度受到关注。这款185cm的“大高个儿”全身搭载43个关节，这使得它不仅行走迅速，还能敏捷地躲避各种障碍。它的双手也十分灵活，能够精确地抓取仅有2厘米大小的小物件。

　　国家地方共建人形机器人创新中心相关负责人谈到，“青龙”研发团队围绕人形机器人总体能力，开展了系统工程化设计，全面对标生物人功能指标，打通了“感知-决策-执行”全链路。其中负责人机交互和决策的“大脑”大模型，以及负责稳定行走的“小脑”大模型，共同构成了人形机器人的技术基座。目前，其已通过开源把技术向全社会开放。

　　人形机器人的“进化”离不开AI的“催化”。在电子生产线抓取传送物料，再为观众制作咖啡……大会上，智平方展现了Alpha Bot在生产和生活两大场景下身份的“灵活切换”。Alpha Bot之所以这么“多才多艺”，是因为其搭载了全栈自研的通用具身智能系统AI2R Brain。

　　智平方创始人兼CEO郭彦东表示，“机器人行业已经进入到全新发展阶段。在此阶段，通过为机器人（具身智能体）打造多模态大模型，可将AGI从数字世界拓展到物理世界。”基于此，智平方研发了AI2R Brain，坚持数据自有、模型结构创新，以创新训练方法进行高效迭代，并以此为驱动推出通用智能机器人产品，为千行百业、千家万户提供全场景、高可靠的服务。

　　“从本届大会可以看出，基于多样机器人本体产品之上，机器人厂商纷纷融合AI视觉、大模型等技术，以展示其在具身智能时代的技术创新和实践应用，机器人新发展阶段正在拉开序幕。”IDC中国研究经理李君兰告诉记者，在人形机器人方面，不同厂商侧重演示人形机器人的行走、抓取、绘画、家务、互动等多样能力。整体而言，人形机器人的动作速度、稳定性及执行结果反馈等会是未来持续升级的重点。

　　从2015年至今，世界机器人大会也见证着我国机器人产业实现了“从小到大”“从大到强”的跨越。IDC数据显示，预计到2028年全球机器人领域的支出规模将超3700亿美元，中国市场占比近半。“随着机器人应用向深向广发展、AI等技术的智能融合，加之中国机器人出海潮起，中国机器人市场展现蓬勃的新活力，正在全球范围内收获更多的关注与认可。”李君兰说。