5月5日，特斯拉Optimus人形机器人公布最新进展——已在一家工厂部署数台机器人，通过完成4680电池的分拣等工作来进行测试，行走速度较去年底提高30%以上，目前约为0.6米/秒等。随着特斯拉的加入，人形机器人产业的竞赛明显提速。

　　在4月18日举办的2024中国人形机器人技术应用峰会期间，参会商家激烈讨论着未来人形机器人整机和核心零部件的定价。这条炙手可热的新赛道上，充满了资本的热望与应用的憧憬。

特斯拉Optimus人形机器人在分拣电池

　　此前的3月13日，OpenAI和Figure合作推出通用型机器人Figure 01；3月19日，英伟达公布人形机器人项目GR00T；4月18日，波士顿动力宣布自2013年发布的Atlas人形机器人推出电动版……业界普遍认为，2024年将是具身智能的发展元年。

　　全球加速布局下的中国优势：

　　供应链与场景落地

　　OpenAI和Figure合作推出

　　通用型机器人Figure 01

　　具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。

　　人形机器人便是具身智能的代表产品。据中国工业和信息化部赛迪研究院数据显示，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。2024和2025年人形机器人产业将持续高速增长。

　　硅谷人工智能研究院院长、《硅谷百年史》作者皮埃罗·斯加鲁菲近日在公开演讲中也提及人形机器人。他表示，自己长期以来并不愿意在演讲中放上人形机器人的图片，因为他见过很多人形机器人的演示，它可以跳，可以做很多其他事情，但他认为这并没有什么用途。而现在，人们已经让人形机器人变得更加真实。

傅利叶通用人形机器人GR-1

　　“在人形机器人的智能方面，中美目前都在积极探索当中。”银河通用机器人创始人、智源具身智能研究中心负责人王鹤在2024中关村论坛期间表示，美国的声势更大，而中国包括银河通用在内的许多公司，技术也处于世界顶尖水平。王鹤认为，制造业是中国最大的优势。

　　“中国人形机器人产业在供应链、量产能力以及场景落地方面存在较大优势。”傅利叶智能创始人、CEO顾捷表示，特斯拉的很多硬件，甚至整个汽车的产业链都在中国，“我们有大量的场景，比如养老康复、巡检等场景，对人形机器人来说有巨大的落地应用可能性。”他表示，人形机器人是新质生产力非常好的代表，能引领新的产业革命和未来趋势。

　　支持政策频频出台

　　企业剑指行业级突破

　　2023年，中国工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系、整机产品达到国际先进水平、孕育开拓一批新业务、新模式、新业态，到2027年产业综合实力达到世界先进水平、成为重要的经济增长新引擎等发展目标。

　　不仅仅是国家层面，地方政府近年来也动作频频。自2023年5月以来，中国山东、湖北、重庆、广东、安徽等省份相继发布了相关文件。4月27日，在北京亦庄，由优必选联合小米机器人、京城机电等行业领军企业和机构共同成立的北京人形机器人创新中心，正式发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，可实现6km/h的稳定奔跑。同一天，在中关村论坛，北京海淀区发布《关于打造全国具身智能创新高地三年行动方案（2024-2026年）》。近期，上海也进一步明确支持通用大模型和垂直大模型研发，积极推进大模型和具身智能的融合发展。

通用人形机器人母平台“天工”

　　王鹤表示，中国国内对新兴行业的扶持力度很强，“目前看态势还是很好的，也非常期待在今年的下半年出台一系列扶持具身智能的政策，能够让真正头部的企业在这件事情上得到助力。”

　　通往AGI的关键里程碑

　　商业化落地仍存挑战

　　根据此前中国人工智能产业发展联盟（AIIA）发布的《2024具身智能全景图1.0》，具身智能行业涉及应用与投资孵化、技术开发与系统集成、基础设施与原材料三大板块，涵盖家庭服务、教育培训、娱乐休闲、医疗保健、特种作业、低空经济、物流运输、航天航空、基础模型与人工智能引擎、云平台与数据、传感器探测器、处理器芯片、无线通信设备等数十个细分领域，涉及企业超300家。

2024具身智能全景图1.0

图源：中国信通院

　　智元机器人联合创始人、上海人工智能研究院院长宋海涛表示，具身智能是通向AGI（通用人工智能）的一个关键里程碑。而通向AGI的路非常漫长，“具身智能行业在未来3-5年会逐步渗透，5-8年后会有一个快速上量的过程”。

　　“具身智能最早还会是在偏工业类的场景里落地……工业类可以在一个相对受限的、结构化、可预知的场景里去发挥它的能力。”星动纪元创始人陈建宇表示，具身智能未来3-5年可以在工业场景中达到一定规模化，而在与人比较密集接触的服务类或家庭场景中，可能还需要更长时间。

智元机器人通用型具身智能机器人

“智元远征A1”

　　小米机器人团队负责人许多认为，短期内更大的挑战来源于硬件，“目前（人形机器人）上肢精度大约在厘米级，与0.01毫米的工业精度差距还非常大。如果达到工业精度，数据收集效率就会大大提升。”

　　王鹤同样认为，人形机器人不同于车，最大瓶颈是缺乏数据，“现在最实际的方式是通过物理仿真，制造一个能够模拟在真实世界训练的数字训练世界，具身智能0-1的突破也很可能会完全依靠仿真数据来驱动。”

　　宇树科技创始人、CEO王兴兴也表示，AI世界很多情况不是靠堆财力或堆人力就能做好，具身智能领域现在还没有突破临界点，虽然每天每月都有明显进步，但是距离临界点还有差距。

　　宋海涛表示：“市场空间足够大，我们能做的就是仰望星空，但是脚踏实地。未来已来，等待大家一起去携手创造。”

　　原标题丨《人形机器人全球竞赛提速：中国面临哪些优势和挑战，行业级突破何时到来》

　　来源丨澎湃新闻（另有部分内容整合自中国证券网）

　　记者丨秦盛、范佳来

　　编辑丨李汶键